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<p>io userei mustache.js, comunque le variabili vanno dichiarate con var anche all'interno della funzione o diventano parte dell'oggetto globale.
Inoltre se proprio non vuoi usare un sistema di template potresti usare un codice più jquery style tipo:

var pipe_number = $('<li>').attr('id','penultimo').text('diametro');

inoltre per essere più javascript strict, nell'usare parseInt è consigliabile mettere il secondo parametro opzionale ossia la base.
Ultima nota, il selettore:
$('ul#prova')
è più lento di $('#prova') e non aggiunge nulla visto che gli dovrebbero essere univoci.